Zaman selanjutnya yang dimulai setelah zaman kuno atau klasik adalah zaman pertengahan. Ada beberapa pembagian zaman pertengahan yang termasuk dalam sejarah Jepang. Mulai dari zaman Heian, Kamakura, Muromachi, Azuchi-Momoyama, hingga Zaman Edo. Untuk lebih jelasnya, mari simak ulasan singkat mengenai kelima pembagian zaman tersebut.
Heian (794-1185 M)
Zaman Heian dimulai dengan maraknya ajaran Taoisme dan Buddhisme yang merupakan pengaruh dari tetangga negaranya yakni Cina. Pada zaman ini juga menjadi masa keemasan bagi istana kekaisaran di Jepang dimana kesenian seperti puisi dan sastra merebak. Klan Fujiwara adalah pemegang kekuasaan saat itu, di samping Kaisar sebagai penguasa formal.
Kamakura (1185-1333 M)
Zaman ini ditandai dengan pemusatan kekuatan militer yang berada di Sagami Kamakura. Pemusatan kekuatan militer (shogun) ini diraih atas usaha Minamoto no Yoritomo yang membantai habis klan Taira pada tahun 1185. Ada peristiwa bersejarah yang dikenal saat itu yakni invasi Mongol yang dipukul mundur oleh angin topan di perairan Jepang.
Muromachi (1336-1573 M)
Zaman ini ditandai dengan berkuasanya Keshogunan Muromachi di Jepang pada pemerintahan Ashikaga Takauji. Pemerintahan yang dibangun oleh Ashikaga idn play di utara ini sebagai bentuk perlawanan kepada Kaisar Godaigo yang memerintah bagian selatan. Pada tahun 1392, pemerintah bagian utara berhasil mengalahkan istana selatan namun mengalami guncangan ekonomi dan pertentangan antar klan dalam pemerintahannya.
Azuchi-Momoyama (1568-1600 M)
Pembagian sejarah Jepang selanjutnya adalah zaman Azuchi-Momoyama yang menjadi zaman keemasan di Jepang. Pada zaman ini Oda Nobunaga berhasil menyatukan kekuatan militer Jepang. Azuchi-Momoyama sendiri merupakan nama dari istana yang menjadi markas Oda Nobunaga and Tayomi Hideyoshi, penerus Nobunaga. Hideyoshi melakukan invasi korea namun dipukul mundur oleh pasukan lawan setelah usaha keduanya.
Edo (1603-1868 M)
Zaman Edo dimulai sejak Tokugawa Leyasu mendirikan Keshogunan Tokugawa yang berlokasi di Edo. Ini tidak berlangsung lama karena terjadi pemulihan kekuasaan togel singapore kaisar saat itu dan dipegang oleh Tokugawa Yoshinobu. Edo juga menjadi zaman yang menandai awal munculnya zaman modern di Jepang.